Ag baint le raon láimhe measartha mór, cruinneas oibriúcháin ard, inoiriúnaitheacht sármhaith maidir le riocht oibre crua agus cumas táirgthe solúbtha cumhachtach, an 1Robo Táthú Comhoibríoch 600 Lámh Réiseoireann t tascanna táthúcháin trasna tionscail éagsúla, próisis táthú agus modhanna táirgthe. Láimhseálann sé táthú comhpháirte beag cruinn chomh maith le holltáirgeadh frámaí struchtúracha meánmhéide, le hinoiriúnaitheacht sholúbtha níos fearr a sháraíonn táthairí róbatacha móra tromshaothair agus dlúthchórais róbatacha deisce. Feidhmíonn sé mar mheaisín táthú uathoibrithe uilíoch optamaithe le haghaidh feidhmeanna táthú tionsclaíoch meánmhéide agus beag, le cásanna imscaradh lárnacha roinnte ina sé ingearach tionscal bunscoile.
Gcéad dul síos, crua-earraí miotail tí agus iarratais táthú earraí tomhaltóra laethúla. Oireann an róbat tascanna táthúcháin le haghaidh frámaí cruach troscáin, lúibíní tacaíochta miotail, feisteas crua-earraí seomra folctha, comhpháirteanna struchtúracha fearas cistine agus crua-earraí miotail fuinneoige & dorais - iad seo uile catagóirithe mar phíosaí oibre miotail mheánacha agus beaga le comhoiriúnacht tríthoiseach an-mheaitseála. Táirgeann sé coirníní táthaithe críochnaithe atá aonfhoirmeach ó thaobh aeistéitiúil a shásaíonn dianchaighdeáin chosmaideacha a theastaíonn le haghaidh táirgí tí tomhaltóirí. Feidhmíonn sé mar athsholáthar uathoibrithe foirfe do tháthú mais láimhe, ag réiteach pointí pian leanúnacha tionscail mar aeistéitic coirníní táthú neamhréireach ó tháthú láimhe agus rátaí diúltaithe ardaithe. Déanann an róbat oiriúnú gan uaim do mhodhanna dé-táirgthe: déantúsaíocht ordú saincheaptha toirte íseal agus olltáirgeadh caighdeánaithe toirte ard.
Sa dara háit, cás táthú comhpháirteanna feithicleach agus dhá roth. Tacaíonn sé le táthú le haghaidh feistis miotail feithicleach beaga, frámaí rothar leictreacha, lúibíní tacaíochta meicniúla, tionóil táthaithe miotail leatháin agus hailt píopaí feadánacha. I measc na n-ábhar bonn comhoiriúnach tá cruach carbóin, cruach dhosmálta agus cóimhiotal alúmanaim. Seachadann an róbat cruinneas táthúcháin eisceachtúil le dífhoirmiúchán teirmeach íosta an phíosa oibre, agus comhlíonann sé ceanglais dhian-chruinneas táthúcháin agus ualaigh mheicniúil-do chomhpháirteanna tionscail na ngluaisteán. Comhtháthaíonn sé gan uaim isteach i línte caighdeánacha cóimeála táirgeachta arna n-oibriú ag monarchana déantúsaíochta comhpháirteanna feithicleach.
Tríú, struchtúr cruach éadrom agus iarratais táthú cúlpháirtí innealra tógála. I measc na bpíosaí oibre sprice tá frámaí tacaíochta cruach beaga, racaí trealaimh mheicniúla, frámaí bonn innealra, feistis struchtúracha córais iompair agus comhpháirteanna struchtúracha beaga le haghaidh innealra tógála éadroma. Feidhmíonn an robot próisis táthú iolracha lena n-áirítear táthú filléad, táthú comhpháirteach lap, táthú coirníní iomlán leanúnach agus táthú greamaithe uaineach. Seachadann a struchtúr meicniúil docht feidhmíocht táthú cobhsaí chun neart táthú struchtúrach leordhóthanach a ráthú le haghaidh frámaí iompair ualaigh, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí táthú baisc ag gléasraí monaraithe struchtúir cruach éadroma meánmhéide agus beaga. Feidhmíonn sé go hiontaofa faoi choinníollacha oibre caighdeánacha deannaigh ceardlainne agus éillithe ola.
Ceathrú, ionstraimíocht bheachtais agus cásanna táthú trealaimh leictrimheicniúla. Feistíonn sé tascanna táthúcháin do mhionchúlaithe trealaimh leictrimheicniúla, feisteas comhpháirteanna meaisín beachtas, cóimeálacha leathán miotail tanaí agus lúibíní gléasta uirlisí. Le tacaíocht óna ±0.05mm ultra-beachtais shuímh ard, déanann an robot táthú seam ultra- agus comhtháthú butt beachtas le dífhoirmiúchán teirmeach íosta a sheachnaíonn damáiste struchtúrach do phíosaí oibre cruinne íogair, a chomhlíonann na caighdeáin dhianphróiseas táthúcháin atá riachtanach do threalamh tionsclaíoch cruinneas ard-deireadh.
An cúigiú cás oibre saincheaptha neamhchaighdeánach agus cásanna imlonnaithe solúbtha línte táirgeachta. Tá toisí foriomlána dlúth ag an róbait le slí bheatha íosta spáis urláir agus comhoiriúnacht shuiteála ilmhód solúbtha lena n-áirítear gléasadh urláir, gléasadh balla agus gléasadh inbhéartaithe lastuas. Feistíonn sé stáisiúin oibre dhlútha cúnga, iarfheistiú uathoibrithe ceardlainne déantúsaíochta oidhreachta agus dearaí leagan amach línte táirgeachta comhtháite solúbtha gan athchóiriú struchtúrach ar mhórscála a bheith ag teastáil ar fhoirgnimh mhonarchan atá ann cheana chun imscaradh uasghrádaithe uathoibrithe a chur i gcrích. Tacaíonn sé le hathrú clár ultra-tapa do shonraíochtaí nua an phíosa oibre, ag freastal ar thascanna táthúcháin do phíosa oibre saincheaptha ilmhéid, ar líon íseal, neamhchaighdeánach agus deireadh a chur le croíphointí pian an athchumraithe casta agus droch-chomhoiriúnacht workpiece ag cur isteach ar threalamh táthú uathoibrithe seasta traidisiúnta.
Séú, cásanna iarratais táthú cúnta tionsclaíoch ginearálta. Déanann an róbat oiriúnú do thascanna ilghnéitheacha táthú ceardlainne lena n-áirítear ath-táthú comhpháirte, táthú athoibre beag-páirtála, táthú comhpháirteanna caighdeánacha baisc agus tascanna táthaithe iniompartha stáisiúin oibre. Tacaíonn sé le próisis táthú príomhshrutha iolracha lena n-áirítear táthú stua miotail gáis CO₂ (GMAW / MIG) agus táthú stua tungstain gáis (GTAW / TIG), ag seachadadh clúdach iomlán ar éilimh tháirgeadh táthú tionsclaíoch meánach agus beag. Tríd is tríd, tá comhoiriúnacht cásanna ultra-leathana tionscail ag baint leis an gcóras táthú robotic seo, solúbthacht aistrithe tapa an phíosa oibre agus lamháltas dian ar riocht ceardlainne, ag bunú é mar an trealamh táthú uathoibrithe lárnach ríthábhachtach d’fhiontair déantúsaíochta meánmhéide agus beaga atá ag iarraidh uasghrádú uathoibrithe táirgeachta táthúcháin.
