Is gléas meicniúil é robot tionsclaíoch a chomhlíonann tascanna déantúsaíochta trí ríomhchlárú nó rialú uathoibríoch. Úsáidtear é go hiondúil chun daoine a athsholáthar nó chun cabhrú le hoibríochtaí athchleachtach, ardchruinneas nó ardriosca. I measc a phríomhthréithe tá nascáil il-ais, in-ríomhchláraitheacht, ard-atrialltacht (go hiondúil laistigh de ±0.1mm), agus dearadh modúlach. De réir Cónaidhm Idirnáisiúnta na Róbataic (IFR), caithfidh robot tionsclaíoch trí aiseanna in-ríomhchláraithe ar a laghad a bheith aige agus a bheith in ann tascanna a dhéanamh go huathrialach ar nós láimhseáil ábhar, táthú agus cóimeáil.
Struchtúr Meicniúil: Fostaítear meicníochtaí sraitheacha nó comhthreomhara, a chuirtear in iúl go coitianta 6-ais (m.sh., sraith Fanuc LR Mate) nó SCARA 4-ais (m.sh. EPSON T3), le raonta ualaigh ó 0.5kg go 2 tonna.
Córas Rialaithe: Bunaithe ar PLC nó rialaitheoirí tiomnaithe (m.sh., KUKA KRC4), ag tacú le cláir as líne (OLP) agus aiseolas fórsa.
Modh Tiomána: Is iad mótair servo le laghdaitheoirí armónacha an príomhshrutha, ag baint amach atrialltacht ± 0.02mm (m.sh., ABB IRB 6700).
